ABB ASTAT A4 EN 起重机运动控制器。
ASTAT ® 用于工业领域！
采用滑环电机的 ASTAT 已成为世界经济增长地区新型重型工业起重机的领先技术。
在欧洲，ASTAT 主要用于改造安装或当普通工业驱动无法满足要求时。
我们为高达 4000 A 或 4700 kVA 的应用提供 ASTAT 解决方案。
与早期的控制器相比，ASTAT 数字起重机运动控制器具有更好的控制和信息特性。
同样重要的是注重硬件组件的质量。
数字控制器可以安装在印度等炎热国家的钢铁厂起重机上，无需额外的冷却或空调设备。
这一功能为全球工业起重机用户带来了更多好处。
起重机控制系统必须能够承受肮脏、炎热和寒冷的环境，以及困难的供电系统。
这迫使我们将制动控制、时间继电器、逻辑控制和热敏继电器等功能集成到 ASTAT 控制器中。
与 ASTAT 控制器具有相同坚固性的通用产品很难找到。有了这种集成度，我们就能提供完整的、经过全面测试的运动控制系统。
生产的滑环电机转子内部损耗小。这对于有多个电机且对运动控制要求较高的起重机应用非常重要。滑环电机不仅是起重机应用的理想选择，而且维护成本低，每 5 到 10 年才需更换一次电刷。
ASTAT 利用滑环测量转子频率，并由此计算出速度。在大多数情况下，无需使用转速计或脉冲编码器。
ASTAT ® 的优势 ：
- 更少、更好的组件带来更长的正常运行时间。
- 运行诊断可加快故障追踪。
- 多用途备件可减少备件库存。
- 用于维护的 PC 程序可安装在地面计算机上。没有人需要先到起重机上才能发现问题。
数字 ASTAT 运动控制技术优于其他技术，它能将运行结果提高到起重机本身的极限。
操作员移动起重机时无需慢跑，即只需一个动作。
- 延长使用寿命。平稳的加速和减速减少了扭矩峰值。
- 特殊功能可减少钢丝绳和制动器的磨损。
- 令操作员满意。运动控制可精确到
增量仅为 1 厘米。如果没有 ASTAT 系统
- 出色的控制功能允许在自动控制过程中自动控制。
何时选择 ASTAT® ？
ASTAT 适用于要求苛刻环境中的起重机控制。
控制、改造或自动控制一台或多台起重机时使用。
适用场景：适用于要求苛刻的环境、需要处理较大电机功率的场合、起重机改造项目以及对一台或多台起重机进行自动化的场景。
技术规格与功能
运行限制：电压允许在额定值的 -30% 至 +10% 范围内波动，支持 50Hz±10Hz、60Hz±10Hz 的频率，工作温度范围为 - 25 (-40)ºC（无加热）至 +70 (+85)ºC（无冷却，短时） ，隔离符合 EN60664 标准，污染等级为 4。
负载与电压：支持多种电压范围，如 380 - 400V AC、415V、440 - 480V、500 - 575V、690V 等；晶闸管模块电压最高可达 690V（50/60Hz），电流范围为 25A - 1000A（起重机电机额定电流），连续电流（AC - 1）高于额定电流 。
控制系统模块：控制系统模块 DARA 1001 支持 115/230V 50/60Hz 单相电压，具备多种接口，如 RS 232 接口用于编程 / 监控、光耦接口用于主从控制、数字输入输出接口、电机 PTC 输入接口、模拟输入输出接口等 。
反馈模块：反馈模块 DADT1 适用于额定转子电压最高 600V 的转子。
功能：具备多种功能，包括 I/O 单元和工厂测试、可选数字量输出、电源信息、电机信息、限位开关功能、ASTAT 配置、转子系统、制动信息、速度反馈、速度参考、速度调节、速度监控、电流 / 扭矩调节、转子电阻等。设置需通过 PC，借助 Windows 系统和 COM1/USB 端口完成，有两位数字显示（00 - 99），可显示 -40 ... + 85ºC 的温度。
控制模式与反馈：采用可逆定子电压控制，有 0 - 3 个转子接触器，支持标量速度控制或基于矢量的扭矩控制两种模式。速度反馈有三种选择：转子频率、转速计和脉冲编码器 。
可选控制：提供摇摆控制系统、用于 TCP/IP 命令的定位系统、四绳抓斗起重机控制等可选功能。
