ABB Advant 210 控制器
产品概述：Advant Controller 210 是 Advant 系列中的小型低成本系统，通过运行于 Windows NT 的 Advant Control Builder 进行配置和编程。它集成了 10 个二进制输入和 6 个二进制输出，可连接多种扩展单元，具备多种通信能力和功能特性。
功能特点
软件功能：Advant Control Builder 提供丰富功能，包含逻辑功能、PID 调节、报警处理功能，还能与其他系统通信。
硬件特性：采用紧凑设计，支持 DIN 导轨安装。集成数字 I/O，可拆卸螺丝端子用于电源和 I/O 连接。有不同 I/O 容量的单元，支持多种类型的 I/O 设备，如 S200-E/A、S200L-E/A、S800-E/A ，支持通过 RS232 与其他系统通信，可选择配备电池 / 实时钟单元。
硬件详情
中央 I/O 系统：有 10 个二进制输入和 6 个二进制输出，额定电压 DC 24V ，信号通过光耦隔离，输出具备短路保护。可连接外部扩展单元，输入配备二阶低通滤波器。
通信接口：集成两个 RS232 通道，通过 RJ-45 接口连接，一个通道具备完整调制解调器控制信号，另一个仅有收发信号。通信状态通过 LED 显示 。
PROFIBUS-DP 接口：CI724 作为可选接口，用于连接 S800、S200 和 S200L 系列的 I/O 单元，传输距离 100 - 1200 米，CI274 作为 PROFIBUS-DP 主站，最多可安装两个。
电池 / 实时钟单元 SB210：可选单元，由锂电池供电，能维持实时钟运行并保存 RAM 内容约一年。电池应每年或电压过低时更换 。
技术参数
一般参数：工作电压 DC 19.2 - 30V ，不同部件电流消耗不同。隔离电压 AC 500V，工作温度 + 5°C 至 + 55°C，湿度 5 - 95% 无冷凝，防护等级 IP20，符合 CE 和 UL 认证 。
中央单元 (CPU)：采用 MC68332ACFC20 处理器，主频 18.432MHz ，2MB RAM 和 2MB Flash，有多种状态指示灯，支持不同数量的 I/O 单元，实时钟精度 100ppm。
集成 I/O 系统：输入分为不同类型，具备不同的电气参数和硬件滤波器。输出参数明确，具备短路和过温保护功能 。
集成通信通道：两个 RS232 通道，支持多种协议和不同波特率，数据位、奇偶校验位和停止位可设置，电缆最长 15 米。
PROFIBUS-DP 接口单元 CI274：DP 主站 1 类，支持多种传输速率，有状态指示灯，通过 9 针 D-SUB 接口连接 。
电池 / 实时钟单元 SB210：锂电池规格为 3.0V、0.22Ah ，实时钟精度 100ppm。
编程电缆 TK211：具备 9 针 D-SUB 接口和 8 针 RJ-45 接口，长度 3.0 米。
硬件规格
中央单元（CPU）
处理器：采用 MC68332ACFC20 处理器，主频 18.432MHz，能高效处理各类控制任务，满足系统实时性要求。
存储：配备 2MB RAM 和 2MB Flash，可存储运行程序、数据及系统配置信息 。
电源接口：采用可拆卸的 2 针螺丝端子块连接 DC 24V 电源，连接稳固且便于安装维护。
状态显示：通过绿色 LED 显示电源（PWR）和集成通信通道状态，红色 LED 指示错误（FAIL）和停止（STOP）状态，方便用户及时了解系统运行状况。
I/O 连接能力：支持不同数量的 I/O 单元，依据控制器类型，可连接 0 - 16 个中央 I/O 单元 。
实时钟：精度达 100ppm（约 1 小时 / 年），记录系统运行时间，在涉及时间顺序的控制场景中保障时间准确性。
尺寸与重量：尺寸为 B 282×H 131×T 67mm，重量 725g（不含包装）或 1165g（含包装） ，便于安装在各类工业控制柜中。
集成 I/O 系统
输入规格
数量与逻辑：共 10 个二进制输入，采用正逻辑，其中 6 个具备快速硬件滤波器，可有效过滤输入信号中的噪声，提高输入信号稳定性。
电气参数：“1” 信号输入电压为 DC 15V min. - DC 30V max.（额定 DC 24V ），“0” 信号输入电压 < DC 6.0V ；不同输入通道输入电流要求不同，输入阻抗也有相应标准，如部分通道最大 3.7kΩ 或 6.2kΩ 。
滤波器：输入配备二阶低通滤波器，时间常数 0.5ms - 32ms 可软件单独设置，能灵活调整滤波效果以适应不同工业环境。
状态显示：每个输入通道均有黄色 LED 显示状态，便于直观监测输入信号状态。
输出规格
数量与逻辑：6 个二进制输出，正逻辑。
电气参数：“1” 信号输出电压为 min. DC 19V、nom. DC 24V、max. DC 30V ；输出电流每单元最大 3A，单个 “1” 信号输出电流最大 600mA ，浪涌电流限制在 0.7A - 1.5A；“0” 信号输出电压在不同负载下有不同限制，残余电流 < 0.5mA ，信号 “1” 导通时电压降 < DC 0.15V（600mA 负载电流下） 。
保护电路：具备完善保护电路，输出短路或驱动芯片温度达 160°C 左右时关断输出；当 + 24V 电源低于 DC 8V 时，关断所有输出，有效保护设备和电路安全。
时间常数：输出信号时间常数 50µs < td < 200µs ，依负载和电压变化，确保信号传输的稳定性和准确性。
状态显示：每个输出通道有黄色 LED 显示状态，方便监控输出情况。
集成通信通道
数量与接口：集成 2 个非隔离的 RS232 通道，通过 8 针 RJ-45 接口连接，接口金属外壳用于连接电缆屏蔽层，减少电磁干扰。
通信协议：通道 0 支持 MMS（SattLink）协议，通道 1 支持 COMLI、MMS（SattLink）、3964R 及用户自定义协议，可满足不同通信需求。
状态显示：通过绿色 LED 显示发送（TD 0、TD 1）和接收（RD 0、RD 1）状态 。
波特率：通道 0 固定为 9600 Baud，通道 1 支持 75 - 38400 Baud 多种波特率，可根据实际通信需求灵活设置。
数据格式：数据位可设为 7 或 8 位（标准 8 位） ，奇偶校验可选择奇校验、偶校验或无校验，停止位可设为 1 位（标准）或 2 位。
电缆长度：通信电缆最长 15m，限制了通信距离，在实际应用中需考虑信号衰减问题。
PROFIBUS-DP 接口单元 CI274（可选）
类型：DP 主站 1 类，可连接 S800、S200 和 S200L 系列的 I/O 单元，实现分布式控制。
通信协议：采用 PROFIBUS-DP 协议，确保数据在总线上的高效可靠传输。
传输速率：支持 9.6、19.2、93.75、187.5、500、1500、3000、6000 或 12000kBit/s 多种传输速率，可根据网络规模和数据传输需求选择合适速率。
隔离方式：无电气隔离，使用时需注意电气兼容性和抗干扰措施。
状态显示：前面板有红色错误 LED、绿色准备（Ready）和运行（Run）LED，卡上还有 3 个用于服务目的的 LED，方便用户了解设备工作状态。
接口：通过 9 针 D-SUB 接口连接，便于与其他设备进行物理连接。
电流消耗：内部 DC 5V 电流消耗典型值 700mA 。
重量与尺寸：重量 45g，尺寸 54×86mm ，小巧的尺寸便于安装在控制器内部有限空间中。
电池 / 实时钟单元 SB210（可选）
电池：采用 3.0V、0.22Ah 的锂电池（型号 CR2430，UL 认证），可维持实时钟运行并保存 RAM 内容约一年，确保系统在断电情况下仍能保持时间和部分数据。
实时钟精度：精度为 100ppm（约 1 小时 / 年），保证系统时间准确性。
重量与尺寸：重量 15g，尺寸 44×57mm ，体积小巧，便于集成在控制器内部。
