MOTOROLA MVME162-213 嵌入式控制器
MOTOROLA MVME162-213 嵌入式控制器
概述
MOTOROLA MVME162-213 嵌入式控制器是一款高性能、高可靠性的嵌入式控制器，属于 Emerson/Motorola MVME162 系列双高 VME 模块。下面是其主要功能和规格的详细概述：
主要特点
处理器： 它基于 MC68EC040 或可选的 MC68LC040 微处理器。这些处理器具有很高的计算能力和可靠性，使控制器适用于要求苛刻的应用。
内存 控制器具有 1MB、4MB 或 8MB 的校验和保护 DRAM，可确保数据完整性。此外，它还有 512KB 的 SRAM（带备用电池），可为关键数据提供持久存储。一些资料还提到内存容量高达 32MB RAM，表明内存是可扩展的。
计时和时钟： 它配备了带备用电池的 TOD（每日时间）时钟，可确保精确稳定的计时。
I/O 接口和通信协议：
MVME162-213 支持多个 I/O 接口，包括两个串行端口（EIA-232-D 和 EIA-232-D/EIA-530），可根据各种串行通信需求进行配置。
它还具有六个带刻度的定时器，可提供精确的定时功能。
可选接口包括局域网以太网收发器接口（DMA）和 SCSI 总线接口（DMA），可实现高效灵活的数据传输。
通信协议： 该控制器支持以太网和光纤通道等多种通信协议，适用于高速和大容量数据传输要求。
开放计算原则： MVME162-213 遵循开放式计算原则，包括模块化、可扩展性、可移植性和互操作性。这使其更易于在系统内集成和扩展。
操作系统： 它支持 VxWorks 和 Linux 等多种操作系统，可在不同的应用环境中灵活进行开发和部署。
规格
处理器 MC68EC040 或可选 MC68LC040 微处理器。
内存：1MB、4MB 或 8MB（可扩展至 32MB）DRAM；512Kb 或 128KB SRAM，带备用电池。
输入/输出接口： 两个串行端口、六个带刻度的定时器、可选以太网和 SCSI 接口。
电源要求： 通常为 +5V 直流，功耗为 10W。
工作温度范围：-40°C 至 +85°C（存储）和 0°C 至 70°C（使用强制风冷）。
尺寸和重量 通常尺寸为 146 毫米 x 100 毫米 x 30 毫米，重量为 500 克。
连接器： 包括 D-Sub 9 针、SCSI 接口和用于以太网连接的 RJ-45 接口。
应用
由于具有高可靠性和稳定性，MOTOROLA MVME162-213 嵌入式控制器适用于各种应用，包括
工业自动化： 用于监控和管理生产流程。
交通系统： 用于管理交通信号、路灯和电子路标。
医疗设备： 用于控制医疗成像设备和实验室仪器。
通信设备： 用于嵌入式通信系统，包括网络设备和基站控制器。
军事和国防 用于控制和监测各种军事设备和系统。
航空航天： 用于飞行控制系统和导航系统。
能源管理： 用于控制和监测能源生产和分配系统。
实验室和科学研究 用于控制实验设备和数据采集系统。
基本功能
数据缓冲器： 由于 I/O 设备的传输速率较低，而 CPU 和内存的传输速率较高，因此必须在控制器中设置缓冲器。在输出端，缓冲器用于高速存储来自主机的数据，然后以 I/O 设备的速率将缓冲器中的数据传输到 I/O 设备；在输入端，缓冲器用于存储来自 I/O 设备的数据，然后在收到一批数据后以高速将缓冲器中的数据传输到主机。
错误控制： 设备控制器还负责对 I/O 设备发送的数据进行错误检测。如果在传输过程中发现错误，通常会设置错误检测代码并报告给 CPU，然后 CPU 会取消已传输的数据并重新传输。这样就确保了数据输入的正确性。
数据交换： 这是指实现 CPU 与控制器之间以及控制器与设备之间的数据交换。对于前者，它是通过数据总线，由 CPU 并行地将数据写入控制器，或从控制器并行地读出数据；对于后者，它是由设备将数据输入控制器，或从控制器读出数据。为此，应在控制器中设置数据寄存器。
状态 描述： 识别并报告设备的状态 控制器应记录设备的状态，以便 CPU 知晓。例如，只有当设备处于发送就绪状态时，CPU 才能启动控制器从设备读取数据。为此，应在控制器中设置一个状态寄存器，其中的每个位都反映设备的特定状态。当 CPU 读取该寄存器的内容时，就会知道设备的状态。
接收和识别命令： CPU 可以向控制器发送许多不同的命令，而设备控制器应能接收并识别这些命令。为此，控制器中应有相应的控制寄存器来存储接收到的命令和参数，并对接收到的命令进行解码。例如，磁盘控制器可接收 CPU 发出的读取、写入、格式化等 15 种不同的命令，有些命令还带有参数；因此，磁盘控制器中存在多个寄存器和命令解码器。
地址识别： 正如内存中的每个单元都有一个地址一样，系统中的每个设备也都有一个地址，设备控制器必须能够识别它所控制的每个设备的地址。此外，为了让 CPU 能够写入（或读出）寄存器，这些寄存器都应具有唯一的地址。
