紧急停止信号:
E-Stop信号是从紧急停止开关输入到驱动器。图10显示了紧急停止输入电路的简化示意图。当紧急停止开关闭合时,电流流过电路,驱动使能。当外部事件激活紧急停止开关时,开关打开,电流停止流动,使驱动器失效。E-Stop功能在默认情况下是禁用的。
搜索LabVIEW帮助,了解如何启用
此信号使用启用E-Stop属性。
EMC线缆要求
在选择NI 9505线缆时,请遵循以下原则:
•使用低阻抗的屏蔽电缆连接到机箱接地,以尽量减少噪音和信号串扰。
•仅在模块侧将VSUP电缆屏蔽层绑在机箱接地上。
•仅在电机侧将电机电缆屏蔽层绑在机箱接地上。
•将编码器电缆屏蔽只绑在编码器一侧的COM上。
•编码器信号线和他们的接地连接分开
从所有其他连接,以防止丢失编码器计数。
•沿机架布线,减少高频噪声。
•在电缆中加入夹紧式铁氧体,进一步减少排放。
•在电力电缆上添加平衡器,以衰减传导和辐射排放。
使用NI 9505与其他C系列模块:
当NI 9505向负载供电大于1a时,会产生额外的环境加热,导致相邻模块的室温(25ºC,±5ºC)参数不生效。这些模块的全工作温度(-40ºC ~ 70ºC)规格如下
仍然有效。