架构:
TM258 LFpppp可编程控制器配有一个 9 芯公头 SUB-D CANopen 端口,用作
CANopen 主站端口。
该总线由主站、M258可编程控制器和从站组成。主站负责到从站的配置、交换和
诊断。
CANopen总线是一种通信总线,用于管理各种从站,例如:
·离散量从站
·模拟量从站
·变频器
·电机起动器
·等等
为增强“灵活机械控制”概念以及Modicon M258可编程控制器产品,施耐德电气提
供了Modicon TM5 CANopen通信模块,以实现CANopen对分布式I/O的访问。
M258可编程控制器提供了通过TM5扩展总线创建分布式I/O站的可能性,由此架
构可被调整为与设备拓扑尽可能匹配,并降低接线成本。
Modicon TM5 CANopen通信模块可以通过CANopen现场总线对分布在设备上的
分布式I/O站(传感器和执行器)实现连接。这些站通过CANopen总线进行通信。