电机线路滤波:
对于符合CE要求的SERVOSTAR系统,电机滤波可能没有必要。然而,这种额外的过滤增加了系统的可靠性。不良的非金属外壳表面和长,未粘结(或未屏蔽)的电机电缆耦合噪声线对线(差分)是可能导致电机引线滤波的一些因素。
电机引线噪声要么是共模的,要么是差动的。共模传导电流发生在每个电机引线和地(线对中性)之间。从一个电机引线到另一个(线对线)存在差分辐射电流。馈送电机的线路的滤波提供了额外的衰减噪声电流,可能进入周围的电缆和设备I/O端口附近。
差模电流通常发生在较长的电动机电缆上。随着电缆长度的增加,其电容和线对线之间的噪声耦合能力也在增加。虽然每个最终系统都是不同的,产品的每次应用都会导致略微不同的发射剖面,但可能有必要使用差分模式扼流圈来提供额外的噪声衰减,以最大限度地减少辐射发射。在每个电机引线的驱动端使用铁氧体铁芯(如下图所示),衰减差分模式噪声并将频率(30至60 MHz)宽带发射降低到规格范围内。kolmorgen推荐fairrite P/N 263665702(或同等)铁氧体磁芯。将每条电机引线穿过铁芯几次,如下图所示:
永远不要把接地线穿过铁芯!!!