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力士乐SMT01-FVN1扩展/改变函数
时间: 2024-04-07浏览次数：
力士乐SMT01-FVN1扩展/改变函数
密码：
已修改密码功能
•通过输入客户密码，并非驱动器的所有参数都受到写保护，而是只有备份操作数据IDN-list参数S-0-0192中的参数受到写保护。这些正是存储在编程模块中的参数。
通过SERCOS接口进行命令通信:
SERCOS接口通讯修改如下:
•如果SERCOS通信不活跃，则LWL输入处没有边缘，则驱动器进入阶段4。驱动器的行为就像一个模拟单元(驱动器启用和驱动器停止通过硬件输入是可能的)。
•符合SERCOS C级
•用于读写数据的多路通道，不需要在每个周期或依赖于活动模式。列表参数的单个元素也可以读/写。(另见新功能“多路通道”)
位置块模式:
这里做了以下修改:
•“慢速运行”模式在P-0-4060参数位1激活，进程块控制字，不再在P-0-4027，功能参数。
慢跑:
影响加速度和加速度限制值的参数是参数
•S-0-0260，定位加速度和
•S-0-0193，定位推力
注意:激活“慢跑”不再适用于慢跑模式。只有速度在P-0-4030，慢跑速度有效。
