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HIMA F8652X 以应用精确和最佳的控制
时间: 2024-01-11浏览次数:
HIMA F8652X 以应用精确和最佳的控制PID控制器的显著特点是能够使用三种控制条款比例、积分和微分对控制器输出的影响,以应用精确和最佳的控制。右边的框图

HIMA F8652X 以应用精确和最佳的控制
PID控制器的显著特点是能够使用三种控制条款比例、积分和微分对控制器输出的影响,以应用精确和最佳的控制。右边的框图显示了这些术语产生和应用的原理。它显示了一个PID控制器,该控制器连续计算一个误差值作为一个理想的选点 如打开一个控制阀,设置为由加权和的控制项。

学期P与sppv误差的当前值成比例。例如,如果误差很大,通过使用增益系数“K ”,控制输出将成比例地变大p".单独使用比例控制将导致设定点和过程值之间的误差,因为控制器需要误差来产生比例输出响应。在稳态过程条件下,达到平衡,具有稳定的SP-PV“偏移”。
学期我说明SP PV误差的过去值,并随时间进行积分,以产生我术语。例如,如果应用比例控制后存在残余SP PV误差,积分项会通过增加误差历史累积值的控制效应来消除残余误差。当误差消除后,积分项将停止增长。这将导致比例效应随着误差的减小而减小,但这可以通过不断增加的积分效应来补偿。

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