HIMA Z7116 误差变化率产生的控制影响
学期我说明SP PV误差的过去值,并随时间进行积分,以产生我术语。例如,如果应用比例控制后存在残余SP PV误差,积分项会通过增加误差历史累积值的控制效应来消除残余误差。当误差消除后,积分项将停止增长。这将导致比例效应随着误差的减小而减小,但这可以通过不断增加的积分效应来补偿。
学期D是基于当前变化率的sppv误差未来趋势的最佳估计值。它有时被称为“预期控制”,因为它通过施加由误差变化率产生的控制影响,有效地寻求降低sppv误差的影响。变化越快,控制或阻尼作用越大。[1]
调谐–这些效果的平衡通过以下方式实现环路调谐以产生最佳控制函数。调谐常数显示为“K ”,必须针对每个控制应用进行推导,因为它们取决于控制器外部完整环路的响应特性。这些取决于测量传感器、最终控制元件(如控制阀)、任何控制信号延迟和过程本身的行为。在知道应用类型的情况下,通常最初可以输入常量的近似值,但通常通过引入设定点变化并观察系统响应,在实践中“冲击”过程,从而对其进行优化或调整。
HIMA F8650E
HIMA K9203
HIMA F8627X
HIMA 996920302
HIMA 984862765
HIMA 984862702
HIMA F8650X
HIMA F3236
HIMA F3330
HIMA F6217