CP-9200SH YASKAAWA 伺服控制器

YASKAWA

时间: 2024-08-01浏览次数：

CP-9200SH YASKAAWA 伺服控制器

CP-9200SH YASKAAWA 伺服控制器

系统结构

CP-9200SH 是一款集成控制器，具备机器控制所需的全部功能。用户可通过编程自由设计合适的机器序列或运动控制。CP-9200SH 由以下模块组成。有关各模块的详细信息，请参阅《机器控制器 CP-9200SH 使用手册》（SIE-C879-40.1）。

CP-9200SH 的结构

-电源模块可设置为 24 V、100 V 和 200 V。

-安装底座

分为短安装底座和长安装底座。

-最多可连接四个安装底座。

CPU 模块

最多可安装两个。每个模块都可独立执行用户程序。

-运动模块

-通信模块

-UO 模块

-其他

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操作 SVA 模块

首先为 SVA 模块分配一个模块编号。然后，只需设置伺服参数，即可实现运动控制。这些伺服参数可通过 CPU 模块的用户程序自由设置，以实现适合机器的运动控制。SVA 模块除运动控制外，还具有可逆计数器、间隔计数器和频率测量等通用计数器模块的功能。

-分配模块号

此操作在 CP-717 的 “模块配置定义屏幕 ”中进行。

-在 CPU 模块和 SVA 模块之间传输数据。

通过伺服参数进行。伺服参数有以下三种类型。

(1) 伺服固定参数

这些参数通常只需设置一次，然后保持不变，除非修改设备配置或规格。这些参数通过 CP-717 的 “固定参数屏幕 ”进行设置。

(2) 用于设置的伺服参数

这些参数用于从 CPU 模块向 SVA 模块发送指令。这些参数会在高速扫描开始时批量传送到 SVA 模块。只需设置这些伺服参数，即可实现运动控制。