硬件组成结构
主操控器
置于主控机笼内部的冗余主操控器是整个FM 系列硬件体系的操控单元，选用双机冗余配
置，内部具有硬件构成的冗余切换电路和故障自检电路，是施行各种操控策略的渠道，也是体系
网络和操控网络之间的纽带。
主操控器选用嵌入式无风扇规划，超低功耗运转（7.5W@24VDC），用于执行各种实时使命
（算法、I/O 办理等）的调度、运算。内置微内核实时多使命操作体系，供给快速的扫描周期和
敞开的结构，将网络通讯、数据处理、连续操控、离散操控、顺序操控和批量处理等有机地结合
起来，形成稳定、牢靠和低耗的先进操控体系。
I/O 模块
FM 系列硬件体系的智能I/O 模块由置于主控机笼和扩展机笼内部的I/O 模块及对应端子模
块共同构成，I/O 模块经过端子底座与现场信号线缆连接，用于完成现场数据的采集、处理与驱
动，实现现场数据的数字化。每个I/O 单元经过ProfiBus-DP 现场总线与主控单元建立通讯。
主操控器和I/O 模块均支持带电插拔功用。
电源模块
FM 系列硬件产品中的体系电源模块是AC/DC 转化设备，选用开关电源技术, 实现220VAC
到24VDC 和/或48VDC 的转化,为主操控器和I/O 模块等现场设备供给电源。体系电源模块既可
以独立使用，也能够冗余配置
通讯网络
体系网(SNET)是连接工程师站/操作员站和现场操控站等节点的实时通讯网络，用于工程师
站/操作站和主控单元之间的双向数据传输。选用工业以太网冗余配置，可快速构建星型或环型
拓扑结构的高速冗余的安全网络，契合IEEE802.3 及IEEE802.3u 规范，基于TCP/IP 与实时工业
以太网协议，通讯速率10/100Mbps 自适应，传输介质为带有RJ45 连接器的5 类非屏蔽双绞线。
操控网(CNET)是现场操控站的内部网络，实现操控机柜内的各个I/O 模块和主控单元之间
的互连和信息传送，选用ProfiBus-DP 现场总线与各个I/O 模块及智能设备连接，实时、快速、
高效的完成进程或现场通讯使命，契合IEC61158 国际规范（国标：JB/T10308.3-2001/欧标：
EN50170）最大通讯速率500Kbps，传输介质为屏蔽双绞线。
体系网络和操控网络别离完成相对独立的数据采集和设备操控等功用，有效的阻隔工业自动
化体系和IT 体系。
