伺服使能、超程设置 :
（1）使能 设定用于控制伺服电机通电/ 非通电的伺服 ON （/S-ON）信号。可通过参数 Pn601~Pn609 进行 针号配置，通过参数 Pn610~Pn612 进行始终有效配置，详见“输入信号配置”。
（2）超程 伺服单元的超程防止功能是指当机械的运动部超出安全移动范围时，通过输入限位开关的信号， 使伺服电机强制停止的安全功能。圆台和输送机等旋转型用途，有时无需超程功能，此时也无需超 程用的输入信号接线。
a）信号设定 可通过参数Pn601~Pn609进行针号配置，通过参数Pn610~Pn612进行始终有效配置，详见“输入信 号配置”。
b）停机方式 发生超程时，可通过下述三种方法中的任一种来停止伺服电机。
· 动态制动器（DB）停止：通过使电气回路短接，可紧急停止伺服电机。
· 减速停止：通过紧急停止转矩（Pn053）减速停止。
· 自由运行停止：因电机旋转时的摩擦自然停止。 停止后的伺服电机状态分为以下两种。
· 自由运行状态：因电机旋转时的摩擦而自然停止的状态。
· 零位固定状态：在位置环中保持零位置的状态。 发生超程时，通过Pn007 来选择伺服电机的停止方法。
c）警告检出 超程警告功能是在伺服 ON 时进入超程状态后检出超程警告（A.9A0）的功能。通过该功能，即 使瞬间输入超程信号时，伺服单元也能将检出超程的信息传递给上位装置。使用该功能时，请将 Pn006=1“检出超程警告”。
检出超程警告时序如下图所示。
①发生与指令方向同向的超程时，检出警告。
②发生与指令方向反向的超程时，不检出警告。如，正向指令下，即使在移动中N-OT 信号（负 向限位）ON，也不会发出警告。
③无指令时，会检出正向或反向的某一超程警告。
④伺服OFF 状态时，即使进入超程状态也不会检出警告。
⑤超程状态下，从伺服OFF 状态变为伺服ON 状态时不检出警告。 ⑥超程状态解除后将保持警告I/O 输出1 秒钟，此后将自动清除。
