KUKA 机器人紧急停止装置

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KUKA 机器人紧急停止装置

时间: 2024-05-09浏览次数：

KUKA 机器人紧急停止装置

紧急停止装置：

工业机器人的紧急停止装置是位于 KCP （库卡控制面板）上的紧急停止按键。在出现危险情况或紧急情况时必须按下此键。

按下紧急停止按键时，工业机器人的反应：

· 机械手及附加轴（可选）以安全停止 1 的方式停机。若欲继续运行，则必须旋转紧急停止按键以将其解锁。

至少安装有一个外部紧急停止装置。它确保即使在 KCP 已拔出的情况下也有紧急停止装置可供使用。

注意：与机械手相连的工具或其他装置如可能引发危险，则必须将其连入设备侧的紧急停止回路中。

外部紧急停止装置：

在每个会有机器人动作或其他危险情况发生的工作站上都必须有紧急停止装置可供使用。在此由系统集成商来承担责任。

至少安装有一个外部紧急停止装置。它确保即使在 KCP 已拔出的情况下也有紧急停止装置可供使用。

外部紧急停止装置通过客户方的接口连接。外部紧急停止装置不包括在工业机器人的供货范围中。

确认装置：

工业机器人的确认装置是库卡控制面板上的确认开关。库卡控制面板（KCP）上装有 3 个确认开关。确认开关具有 3 个位置：

· 未按下

· 中间位置

· 完全按下（警报位置）

只有当一个确认开关保持在中间位置时，方可在测试运行方式下运行机械手。

· 松开确认开关会触发一个安全停止 2。

· 按下确认开关会触发一个安全停止 1。

· 可以同时将 2 个确认开关临时保持在中间位置。这样，便可以从一个确认开关移至另一个。如果 2 个确认开关都较长时间处于中间位置，则在几秒钟后触发一个安全停止。

在出现确认开关功能故障时（夹紧）工业机器人可通过下列方法关停：

· 按下确认开关

· 按下紧急停止装置

· 松开启动键

注意：不允许用胶带或其他辅助材料固定确认开关或以其他方式影响其功能。