Harmonic HA-655 操作模式概述

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时间: 2024-05-08浏览次数：

Harmonic HA-655 操作模式概述

HA-655驱动器在前面板上提供6位LED显示屏和4个操作键。面板执行监视、调优、设置和JOG操作。

操作模式概述:

HA-655驱动提供监控、调优、设置和操作四种模式。

◆监控模式

HA-655驱动器显示位置和速度命令，来自电机编码器的当前位置，错误计数器中的脉冲计数，输入和输出信号的状态，负载条件，报警历史，以及驱动器设置的执行器的代码号。该模式可用于故障诊断

不正常的司机。

供电后，监控模式启动，并作为其他三种模式的枢纽进行操作。

◆调优模式

调谐方式包括各种参数来控制执行器的运动。设置最合适的

为各参数取值，得到执行机构的最佳性能。

◆参数模式

参数模式设置与基本操作功能相关的各种参数值

如:位置模式或速度模式的规格、输入信号的配置等

电子齿轮功能，速度和扭矩限制值，并与主机参数通信。

◆测试模式

测试模式包括系统测试所需的功能;如JOG操作功能、伪输出信号的操作、I/O信号监视器等。