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力士乐 （REXRTOH）SMT-01VRS 自动控制回路设置
时间: 2024-05-07浏览次数：
力士乐 （REXRTOH）SMT-01VRS 自动控制回路设置
自动控制回路设置:
随着自动控制回路的设置，速度和位置控制回路完全自动参数化。
这使用了一个新的命令“D900命令自动循环调谐”
驱动器。
配合Drivetop命令“D9自动控制回路
可在Drivetop对话框“参数/自动控制回路设置”中启动。
用户可以通过所谓的衰减因子来影响所产生的控制回路动力学。这意味着不需要进一步的控制技术知识来进行控制回路设置。
另外，在控制回路设定结束时，确定负载
显示转动惯量和最大可参数化加速度
并存储在参数中。
自由配置信号状态字:
使用了一个可自由配置的信号状态字。它可以被定义
通过参数:
•S-0-0026，配置列表信号状态字
•S-0-0328，分配列表信号状态字
在参数中配置哪个参数的哪位
•S-0-0144，信号状态字
最多可配置16位。生成集合消息S-0-0144在每个接口周期中只发生一次。
DKC01.3的数字输出对应0..9的信号状态词。
