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力士乐 DKC02.1驱动控制器 固件更换提示
时间: 2024-04-29浏览次数：
力士乐 DKC02.1驱动控制器 固件更换提示
固件更换提示:
更换固件时应始终遵循以下说明:
0. 如果还没有这样做，请打开驱动器控制器。
1. 保存当前参数。
2. 关闭驱动器控制器。
3. 从驱动器控制器上移除所有连接。
4. 从开关柜上拆下设备(2颗螺钉)。
5. 拧松机箱盖的固定螺钉(4颗螺钉，如果需要，还可以拧开机箱前的接地螺钉)，取下机箱盖。
6. 拆卸SERCOS接口模块。
7. 使用提取工具拔出EPROM(顶部，40个引脚，带标签)。
8. 在同一点插入带有新固件的EPROM。注意:
·观察正确的方位;EPROM上的凹槽必须与插座上的凹槽对齐。
·不要弯曲腿。所有的引脚都必须插在插座上。
9. 安装SERCOS接口模块安装盖子并固定。
10. 将设备重新安装到开关柜中。
11. 接通24v控制电压。如果要缓冲的参数数量发生了变化，则显示“PL”。按下S1按钮现在将所有缓冲参数设置为默认值。在此期间，显示器显示“C8加载默认值”
时间。
12. 主机现在可以切换到操作模式。
13. 在从阶段3到阶段4的过渡检查中，如果启动了“C8加载默认值”命令或改变了电机类型，则显示“UL”。现在，必须按下S1按钮，或者启动清除错误命令来加载
控制器的默认设定值从电机反馈到驱动器
控制器。
