冗余选项:
Mark控制平台提供了可扩展的冗余级别。基本系统是一个单一(单工)控制器,具有单工I/O和一个网络。双系统有两个控制器,单个或风扇TMR I/O和双网络,这提供了额外的可靠性和在线维修选项。TMR系统具有三个控制器,单个或扇形TMR I/O,三个网络和控制器之间的状态投票,提供最大的故障检测和可用性。
1控制器冗余
控制器冗余包括以下内容:
•单纯形控制器
•双控制器
•三冗余控制器(TMR)
1.1单纯形控制器
单工控制体系结构包含一个通过以太网络(IONet)连接到以太网接口的控制器。不提供冗余,也不提供关键功能的在线修复。可以在线替换非关键I/O(即I/O丢失不会停止进程)。
每个I/O包在其主网络的帧开始处发送一个输入包。控制器查看来自I/O模块的输入,执行应用程序代码,然后为所有I/O模块提供输出数据包。下图显示了典型的单纯形控制器架构。
1.2双控制器
双控制架构包含两个控制器、两个网络和单个或扇形TMR I/O模块。下图显示了一个双冗余配置的Mark VIe控制系统。