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AB 4100驱动器 编辑自导引配置
时间: 2024-04-07浏览次数：
AB 4100驱动器 编辑自导引配置
主动寻的:
主动寻的是物理伺服轴最常见的寻的程序。当选择ACTIVE作为归巢程序时，通过指定是否为该轴使用归巢限制开关和/或编码器标记来选择所需的归巢序列。主动寻的序列总是使用梯形速度剖面。可用的主动自导引序列描述如下。
没有限位开关或标记的归巢：
这是最简单的主动归向序列。当执行此序列时，IMC-S/23x立即将主位置分配给当前轴位置。这个归巢序列不产生轴运动。
归巢到编码器标记:
这种主动寻的序列是有用的单转旋转和线性编码器的应用，因为这些只有一个编码器标记为全轴旅行。当执行此序列时，轴以指定的归巢速度沿指定的归巢方向移动，直到检测到标记。将home位置分配给与标记位置相对应的轴位置，轴减速至停止。
然后，轴以指定的返回速度移动回原点。这个归巢序列的轴运动如下所示。
归巢到限位开关:
这种主动寻的序列是有用的多转旋转和线性应用，其中有多个编码器标记在全轴旅行或编码器标记不可用时。
当执行此顺序时，轴以指定的归巢速度沿指定的归巢方向移动，直到检测到归巢限制开关。轴减速至停止，然后以指定的返回速度向相反方向移动，直到清除主限位开关。在限位开关被清除的瞬间，原点位置被分配给轴位置，轴减速到停止。然后，轴以返回速度移动回原点。这个主动归位序列的运动如下所示。
