UDC错误码:
UDC模块可以生成三个错误代码，这些代码将显示在最左边的AutoMax处理器上。
错误码“38”表示UDC模块生成了一个STOP ALL。如果发生此错误，请参阅UDC任务错误日志以获取有关该错误的其他信息。
错误“39”表示UDC模块中断分配失败。在这种情况下，请尝试为机架循环供电，并重新加载机架配置和应用程序任务。
错误码“3A”表示UDC模块的操作系统与AutoMax操作系统不兼容。如果发生此错误，请重新加载最新的操作系统。
升高例程:
当autoax机架上电后，UDC模块将执行以下一系列自检:SRAM写/读测试、Boot Checksum测试、Watchdog测试、双端口RAM写/读测试、Timer/Counter测试和Serial Controller测试。当所有测试完成后，CARD OK LED将亮起。当自检失败时，OS OK LED会快速闪烁，表示自检失败。
机架首次上电时，UDC模块中不包含操作系统。使用AutoMax Programming Executive软件将UDC操作系统加载到UDC模块后，它将被存储在非易失性闪存中，以备后续的上电。
在通过它们自己的上电诊断后，pmi将从UDC模块请求它们的操作系统。UDC模块将为连接的每个PMI下载一个操作系统。每个PMI将向UDC模块发送一个反馈消息。UDC模块将使用命令消息、配置数据和UDC任务时基进行响应。来自UDC模块的后续命令消息将包含时钟(CCLK)同步数据，以便PMI可以计算何时向UDC发送反馈数据。
计港口:
模块面板包含四个模拟输出端口在一个单一的连接器标记仪表端口。带螺钉式端子的5点可拆卸插头连接器用于将仪表或数据记录设备连接到UDC模块。所有连接都使用14-22 AWG线。端子1 ~ 4可以分别连接到单独的模拟设备。所有设备共用一个COMMON连接器端子，标记为COM。输出不是彼此隔离的。注意，这些端子(1-4和COM)不能接地。
UDC双端口内存(通用)中的任何寄存器或任何本地变量都可以映射到这些端口，以便输出到仪表或图表记录器。这些设备可以安装在距离UDC模块4米(13英尺)的地方。每个端口提供8位分辨率的内部数据，支持- 10vdc ~ + 10vdc范围(78.125 mV/bit)。最大输出电流为20ma + 10vdc。要输出的寄存器及其最小值和最大值是用户可配置的。如果打开CCLK并且正在运行UDC任务，则每次扫描UDC时都会更新值。如果CCLK未打开，则每0.20 ms更新一次值。模拟输出端口默认输出0 VDC，直到在应用任务或在线中配置。有关如何配置仪表端口的说明，请参阅AutoMax编程执行指令手册。
