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ABB机器人上位机使用PC SDK搭配机器人程序实现自动化
时间: 2024-01-12浏览次数：
ABB机器人在工业自动化上运用的比较多，一般直接在机器人控制器中编写程序即可，但涉及到需求调配视觉并且调配PLC等外围设备完成杂乱自动化设备的时分，单纯的机器人
ABB机器人在工业自动化上运用的比较多，一般直接在机器人控制器中编写程序即可，但涉及到需求调配视觉并且调配PLC等外围设备完成杂乱自动化设备的时分，单纯的机器人程序就显得不是很好用。
所以借助PC SDK开发的上位机程序能够用于部分控制和监控机器人的运转情况，比如能够：
1，获取或设置机器人的robtarget或path信息
2，调配socket能够完成上位机控制机器人的手动运转
3，监控示教器的一切错误情况
4，运转或停止机器人task
5，设定或获取机器人pers变量的数据完成上位机与机器人程序的交互
6，经过pers变量修正动身机器人程序中断
7，修正或读取机器人中的数组数值
以上调配上位机之后，感觉机器人的运用就愈加灵敏，相反机器人程序就会愈加简单，而且不会下降机器人运用效率。
