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HIMA 996920302 确定控制模型动态的方程
时间: 2024-01-11浏览次数：
HIMA 996920302 确定控制模型动态的方程确定控制模型动态的方程的过程称为系统辨识。这可以离线完成:例如，执行一系列测量来计算一个近似的数学模型，通常
HIMA 996920302 确定控制模型动态的方程
确定控制模型动态的方程的过程称为系统辨识。这可以离线完成:例如，执行一系列测量来计算一个近似的数学模型，通常是它的转移函数或者矩阵。然而，从输出中的这种识别不能考虑不可观察的动态。有时，模型是直接从已知的物理方程开始构建的，例如，在质量弹簧阻尼器系统我们知道。即使假设在设计控制器时使用了“完整的”模型，这些方程中包含的所有参数(称为“标称参数”)也不可能绝对精确地知道；即使连接到真实参数值偏离标称值的物理系统，控制系统也必须正确运行。
一些先进的控制技术包括“在线”识别过程(见下文)。当控制器本身运行时，计算(“识别”)模型的参数。以这种方式，如果参数发生剧烈变化，例如，如果机器人的手臂释放重量，控制器将相应地调整自身，以确保正确的性能。
HIMA 996920302
HIMA 984862765
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