欢迎浏览厦门控匠自动化科技有限公司
行业资讯
HIMA F7553 始于对机器人的动力学分
时间: 2024-01-11浏览次数：
HIMA F7553 始于对机器人的动力学分虽然各种类型的控制系统可以追溯到古代，但对这一领域更正式的分析始于对机器人的动力学分析离心式传感器，由物理学家进行詹
HIMA F7553 始于对机器人的动力学分
虽然各种类型的控制系统可以追溯到古代，但对这一领域更正式的分析始于对机器人的动力学分析离心式传感器，由物理学家进行詹姆斯·克拉克·麦克斯韦在1868年，题为论省长。[4]离心调速器已经被用来调节风车的速度。[5]麦克斯韦描述并分析了自激振荡，其中系统中的滞后可能导致过度补偿和不稳定的行为。这引起了人们对这个话题的兴趣，在此期间，麦克斯韦的同学，爱德华·约翰·劳斯，抽象出一般一类线性系统的麦克斯韦结果。[6]独立地，阿道夫·胡尔维茨1877年用微分方程分析了系统的稳定性，得出了现在所知的劳斯-赫维茨定理。7
动力控制的一个显著应用是在载人飞行领域。这莱特兄弟于1903年12月17日首次成功试飞，并因其长时间控制飞行的能力而闻名(超过了从机翼产生升力的能力，这是已知的)。对于持续时间超过几秒钟的飞行来说，对飞机进行连续可靠的控制是必要的。
