HIMA F3 DIO 8/8 01 控制动作依赖于来自过程的反馈
基本上，有两种类型的控制回路:开环控制和闭环(反馈)控制。
在开环控制中，控制器的控制动作与“过程输出”(或“受控过程变量”- PV)无关。一个很好的例子是中央供暖锅炉，它只由一个定时器控制，这样，不管建筑物的温度如何，都可以持续供热。控制动作是锅炉的定时开关，过程变量是建筑温度，但两者都没有联系。
在闭环控制中，来自控制器的控制动作依赖于来自过程的反馈，其形式为过程变量(PV)的值。在锅炉模拟的情况下，一个闭环将包括一个恒温器，用于比较建筑温度(PV)和恒温器上设定的温度(设定点- SP)。这将产生一个控制器输出，通过打开和关闭锅炉将建筑物维持在所需的温度。因此，闭环控制器具有反馈回路，该反馈回路确保控制器施加控制动作以操纵过程变量与“参考输入”或“设定点”相同。因此，闭环控制器也被称为反馈控制器
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