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HIMA F6706 通过控制回路来移动和定位
时间: 2024-01-11浏览次数：
HIMA F6706 通过控制回路来移动和定位考虑一个机械手臂[14]可以通过控制回路来移动和定位。一；一个电动机可以根据所施加的向前或向后的力量来提升或降低手
HIMA F6706 通过控制回路来移动和定位
考虑一个机械手臂[14]可以通过控制回路来移动和定位。一；一个电动机可以根据所施加的向前或向后的力量来提升或降低手臂，但是力量不能是位置的简单函数，因为惯性质量由于重力引起的力，臂上的外力，例如提升负载或对外部物体做功。
检测到的位置是工艺参数(PV)。
期望的位置称为设定点(SP)。
PV和SP之间的差异是误差(e ),它量化了臂是否过低或过高以及过高的程度。
过程的输入(即电流电机中)是PID控制器的输出。它被称为操纵变量(MV)或控制变量(CV)。
通过测量位置(PV ),并将其从设定值(SP)中减去，可以找到误差(e ),控制器由此计算出向电机提供多少电流(MV)。
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