RELIANCE 1326AB 交流伺服电机
伺服电机描述
Torque Plus 电机采用专门设计的外壳,可缩短电机长度并提高额定连续扭矩。这些高性能、三相、无刷、交流、同步伺服电机由 Allen-Bradley 设计,可满足高性能运动系统的严格要求。该系列 460V 交流伺服电机适用于 Allen-Bradley 1394 运动控制系统。每台伺服电机都具有以下特点
- 由 Allen-Bradley 设计的特殊磁通曲线永久磁铁,可提高伺服响应速度。
- 三相正弦绕组定子磁场,可在低速时平稳运行。
- TENV 结构。标准防护等级为 IP65。IP67 (-L) 选件,可选安装轴封 (1326AB-MOD-SSV-xxx)。
- 挤压铝外壳可改善传热。
- 失速(零转/分)时 100% 连续额定输出扭矩。
- 通过 UL 认证的绝缘系统(文件编号 E57948)。
- 可在轴向上或向下的任何角度垂直安装。
- 电机绕组中的常闭热敏开关(额定电压为 115V AC/ 24V DC,电流为 1A),提供热过载指示。
- 峰-峰总位移为 0.0127 毫米(0.0005 英寸)的精密天平。
- CEI/IEC 72-1 公制法兰安装,带公制轴。
- 轴面上有螺纹孔,用于固定联轴器。
反馈选项
1326AB 伺服电机可配备旋转变压器(标准)或高分辨率编码器反馈装置。基于旋转变压器的伺服电机具有以下特点:
- 坚固耐用的无刷旋转变压器可提供精确的位置反馈,无需板载电子设备,并能承受剧烈冲击、高温和振动。
- 旋转变压器反馈可产生 (2048ppr) A 四 B 编码器输出。高分辨率伺服电机采用单圈或多圈配置,可为要求精确公差的应用提供高分辨率编码器反馈:
- 单圈 (-S) 配置可提供每转 200 万个计数的精确机器位置。
- 多圈 (-M) 配置可在多圈内提供精确的绝对机床位置(无需电池),从而消除了开机时机床重新定位的问题。它提供每转一百万次的反馈和 4,096 转内的绝对定位。
- 两种配置都具有板载 EEProm 存储器,用于存储电机配置信息。
重要: 高分辨率反馈只能与 9/440 高分辨率反馈 CNC 配合使用。
伺服电机选件
1326AB 460V AC Torque Plus 系列的选件包括(括号内为选件代码或目录号):
- 带 24V 直流线圈的整体式弹簧固定制动器(-K4、-K5、-K7)。
- 轴油封套件 (1326AB-MOD-SSV-xx),用于在现场为电机安装氟橡胶轴油封。无需拆卸电机。安装轴油封后,电机可防尘,可承受脉冲水流,符合 IEC 529 标准的 IP65 要求。重要信息: IP67 (-L) 伺服电机出厂时已安装轴油封,不需要轴油套件选件。
- 二次反馈安装套件 (1326AB-MOD-Mxx) 用于在现场安装 Allen-Bradley 编码器 (845H)。注:不适用于高分辨率电机。如果将 1326AB-Bxxx 伺服电机与 1394 伺服系统配合使用,则无需安装辅助编码器,因为 1394 可从电机反馈中获得 A Quad B 反馈输出 (2048 ppr)。重要信息: 使用外部安装的编码器套件时,1326AB 伺服电机将失去 IP65 或 IP67 防护等级。
- IP67 (-L) 伺服电机。IP67 防护等级 (IEC 529) 可提供免受临时浸水影响的环境防护。重要信息: 使用外部安装编码器或接线盒套件选件时,1326AB 伺服电机将失去 IP67 防护等级。
- 接线盒套件 (1326AB-MOD-RJxxx) 带轴向安装的连接器,可提供前端或后端出口连接。还可提供直角连接器电缆(请参阅 1326 电缆用于 460V 交流伺服电机,出版号 1326A-2.11)。接线盒可将电机连接器从轴向(而非径向)引出至电机,而无需进一步接线。重要: 使用接线盒套件时,1326AB 伺服电机将失去 IP67 等级。
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