NI PXI-7340 运动控制器
NI PXI-7340 运动控制器
关于 NI 7340 运动控制器
NI 7340 运动控制器具有先进的运动控制功能，提供易于使用的软件工具和附加运动 VI 库，可与 LabVIEW 配合使用。
特点
NI 7340 运动控制器是一款适用于 PXI、Compact PCI 和 PCI 总线计算机的伺服和步进电机组合控制器。NI 7340 运动控制器可为多达四个独立或协调的运动轴提供完全可编程的运动控制，具有用于限位和原点开关的专用运动 I/O，以及用于通用功能的额外 I/O。
您可以使用 NI 7340 运动控制器，利用步进电机或伺服设备执行任意复杂的运动轨迹。伺服轴可以控制伺服电机、伺服液压装置、伺服阀和其他伺服设备。伺服轴始终在闭环模式下运行。这些轴使用正交编码器或模拟输入进行位置和速度反馈，并提供工业标准范围为 ±10 V 的模拟指令输出。
步进轴可在开环或闭环模式下运行。在闭环模式下，它们使用正交编码器或模拟输入进行位置和速度反馈（仅限闭环），并提供步进/方向或顺时针 (CW) / 逆时针 (CCW) 数字命令输出。所有步进轴均支持全步进、半步进和微步进应用。
硬件
NI 7340 是一款高性能运动控制器，采用先进的双处理器架构，包括 32 位 CPU、数字信号处理器 (DSP) 和定制现场可编程门阵列 (FPGA)。先进先出（FIFO）总线接口和强大的功能集可提供高速通信，同时卸载主机 PC 的复杂运动功能，以获得最佳的指令吞吐量和系统性能。
入门必备
NI PXI-7340 或 PCI-7340 运动控制器
NI-Motion 6.1 或更高版本的驱动软件和文档
以下软件包和文档之一：
- LabVIEW 6.0 或更高版本- LabWindows™/CVI™ 7.0 或更高版本
- 测量工作室
- C/C++- Microsoft Visual Basic 6.0
具有可用 PXI 或 PCI 插槽的计算机
可选设备
- 用于运动和数字输入/输出的电缆和电缆组件
- 用于连接其他 National Instruments 设备的 RTSI 电缆
- 带有集成运动信号调节和运动抑制功能的通用运动接口 (UMI) 接线连接块
- 步进和伺服电机兼容驱动放大器单元，集成了电源和接线连接功能
- 连接器块以及屏蔽和非屏蔽 68 针螺丝端子接线辅助工具
主要功能
高性能伺服控制： PXI-7340 采用高性能伺服控制环，可实现精确的运动控制。
支持步进电机： 控制器还支持步进电机，非常适合需要离散运动步进的应用。
板载可编程逻辑控制器 (PLC)：具有板载 PLC，可用于执行复杂的运动控制序列。
先进先出总线接口： 利用先进先出总线接口在控制器和主机 PC 之间提供高速数据传输。
多任务处理能力： PXI-7340 能够在抢占式多任务恒定条件下对多达四个轴进行同步协调运动控制。
双处理器架构： 先进的双处理器架构结合了 32 位中央处理器、数字信号处理器 (DSP) 和定制 FPGA，可实现卓越的运动控制性能。
技术规格
轴数 4 个独立运动轴
最大伺服更新率 62.5µs/ 轴
最大步进电机速度：3,000 RPM
板载 PLC：32 位 RISC 处理器，256 KB 内存
工作温度：-4 至 158°F (-20 至 70°C)
尺寸：140 x 140 x 40 毫米（5 英寸 140 x 140 x 40 毫米（5.5 x 5.5 x 1.6 英寸）
重量：680 克（24 盎司）
应用场景
精确定位： 可用于加工、装配和机器人应用，实现电机的精确定位。
运动控制： 可用于传送带、包装机械和风力涡轮机等应用中，控制电机的运动。
测试和测量： 可用于电机特性分析和故障检测等应用，以测试和测量电机性能。
软件兼容性
PXI-7340 兼容多种软件工具，包括 NI LabVIEW、NI 运动控制工具包和 NI 序列器。这些软件工具可用于配置 PXI-7340、开发运动控制应用和监控系统性能。
