NI-9505 硬件设施
NI-9505 硬件设施
概述
NI 9505 具有独特的灵活性和定制性。NI 9505 与 LabVIEW FPGA 模块配合使用，可创建高度可定制的电机驱动器或执行器放大器。图 1 展示了典型运动控制应用中 NI 9505 与 LabVIEW FPGA 模块配合使用的功能。图 2 和图 3 显示了在 LabVIEW FPGA 模块中实现的位置、速度和电流环路的更详细版本。一个典型的应用包含位置环路、速度环路和电流环路，在 LabVIEW FPGA 模块框图中实现。根据应用的不同，您可能不需要使用所有三个环路。安装在 labview\examples\CompactRIO\Module Specific\NI 9505 目录中的示例说明了实现上述每个环路的方法。
NI 9505 将电机或执行器电流数据返回 LabVIEW FPGA 模块，用于电流环路或监控。NI 9505 还将驱动故障状态、VSUP 存在和急停状态等状态信息返回 LabVIEW FPGA 模块，用于系统监控。有关可用状态信息的详细信息，请参阅 LabVIEW 帮助中的 NI 9505 参考帮助手册，可通过选择帮助 "搜索 LabVIEW 帮助 "获取。
LabVIEW FPGA 模块生成 PWM 信号，并将信号发送到 NI 9505。PWM 信号与电机或执行器所需的电流或扭矩成正比。增加 PWM 占空比可增加电流，从而增加扭矩。
热插拔行为
无论 VSUP 是否存在，NI 9505 插入机箱时始终处于禁用状态。您可以使用软件中的 "启用驱动器 "方法启用驱动器。有关启用驱动器的详细信息，请参阅 LabVIEW 帮助中的 NI 9505 参考帮助手册，可通过选择帮助 "搜索 LabVIEW 帮助 "获取。
当启用 NI 9505 时将其从机箱中取出，电机电源将被断开，电机将依靠自身摩擦力减速至停止。
NI 9505 的接线
NI 9505 有一个 9 针母头 DSUB 连接器，提供编码器输入连接、编码器电源 +5 V 连接、急停输入连接和 COM 连接。引脚分配请参见表 1。
NI 9505 还有一个螺丝端子连接器，用于连接电机直流电源和直流有刷伺服电机。将电源的正极连接至端子 4 VSUP，负极连接至端子 3 COM。端子分配请参见表 2。
符合电磁兼容性的电缆要求
为 NI 9505 选择电缆时，请遵循以下指导原则：
在为 NI 9505 选择电缆时，请使用以下指南：
- 使用与机箱接地低阻抗连接的屏蔽电缆，以尽量减少噪声和信号串扰。
- 仅在模块侧将 VSUP 电缆屏蔽层与底座接地相连。
- 仅在电机侧将电机电缆屏蔽层与底盘接地相连。
- 仅在编码器侧将编码器电缆屏蔽绑在 COM 上。
- 将编码器信号及其接地连接与所有其他连接分开布线，以防止丢失编码器计数。
- 沿机器框架布线，以减少高频噪音。
- 在电缆上添加钳形铁氧体，以进一步减少辐射。
- 在电源电缆上添加平衡器，以减弱传导和辐射辐射。
规格
过压.......................................>32 V
反极性................................-30 V
短路至 VSUP................................... 是
温度故障跳闸点 ..............115 ºC（内部模块温度）
输入端数量 ..............................3
输入类型.......................................... 差分或单端
电压范围 ....................................0 至 5.5 VDC
E-Stop 输入
输入电压范围 ...........................0 至 30 V
输入接通电压........................3.5 至 30 V
输入关断电压 ......................0 至 2 V
