KONGSBERG RCU501 远程控制装置
KONGSBERG RCU501 远程控制装置
描述
RCU501 是一款高性能、通用型实时过程控制计算机，可用于陆上和海上装置的各种系统应用。处理器内核采用嵌入式 Power PC™ 架构，模块通过了防爆 2 区应用认证。
特点
- 单一拓扑结构： 符合 SIL 1 标准
- 双单元拓扑结构： 符合 SIL 2 和 SIL 3 标准
- 三单元拓扑结构
- 通过防爆 2 区认证
- 符合以下协议
1. Modbus （串行和 TCP）
2. NMEA 0183
3. PROFIBUS/PROFIsafe
4. CAN/DeviceNet
- 可根据要求提供第三方供应商指定的协议
- 电源
1. 冗余电源输入，带电源报警监控
2. 浪涌电流和过压保护
- 具有故障安全功能和系统状态输出的增强型看门狗
优点
以下内置功能可最大限度地减少系统停机时间：
- 扩展的内置自检（BIST）功能，可在启动和运行期间进行计算机诊断和故障识别
- 为在线远程诊断做好准备
- 为在线软件升级做好准备
- 可从服务器或本地闪存启动
- 易于安装和更换
1. DIN 导轨安装
2. 所有连接均可插拔 3.
3 位地址开关
- 冗余应用中的热插拔、双路和三路热备用冗余、1oo2 冗余
- LED 状态指示灯（正常/错误）
- 符合 RoHS 规范
计算机性能
- RCU501 的性能取决于应用，并受过程复杂性、更新频率和接口 I/O 数量的制约。最大更新频率为 50 Hz。
- 配置指南
1. ESD/PSD: max. 800 I/O，F&G：最大 700 I/O。扫描速率均为 700 I/O： 1 Hz
2. 过程/自动化：最大 2000 I/O，设计建议：最大 1280 I/O，扫描速率均为：1 Hz 2. 2000 I/O，设计建议：1280 I/O，扫描速率均为 1 Hz： 1 Hz
3. 防浪涌：3 个回路，扫描速率：50 Hz 50 赫兹
4. 动态定位： 三冗余 DP 系统与定位系泊相结合。(扫描速率根据信号处理情况而定，从 1 赫兹到 10 赫兹不等
功能
- 双以太网 LAN 过程网络
- 用于冗余 RCU 配置的双冗余网络接口
- 双远程 IO 过程总线 (RBUS)
- 4 个通用数字输入通道
- 4 个通用数字输出通道
- 用于第三方接口的 32 条串行线路
- 2 个用于第三方接口的 PROFIBUS 总线通道
- 2 个用于第三方接口的 CANBUS 总线通道
应用类型
- 动态定位系统
- 推进器控制/转向系统
- 导航传感器集成器
- 集成过程控制系统
- 报警和监控系统
- 安全系统
