KOLLMORGEN 6410-009-N-N-N 微步驱动模块
KOLLMORGEN 6410-009-N-N-N 微步驱动模块
描述
6410 型步进驱动器经济实用、结构紧凑，可将步进和方向输入转换为两相步进电机的绕组电流。6410 可以使用 24 至 75 Vdc 的单电源工作。输出电压等于电源电压。输出电流可在 0.625 至 5 A rms 之间调节。默认输出电流为 5 A rms。1.5 英寸宽 x 5 英寸高 x 4.3 英寸深的小巧尺寸仅需 7.5 平方英寸的面板空间！
详细说明
- 单电源输入
- 获得专利的四相双极斩波驱动，可实现出色的电流调节和低纹波电流
- 通过 3 位拨码开关，输出电流可在 0.625 A 至 5 A rms 之间调节
- 微步进提供平稳的操作和更高的分辨率
- 获得专利的 Digital Electronic Damping™ 减少了中速范围的不稳定性
- 在许多应用中，空闲电流降低可减少电机发热
- 可选阶跃滤波器抑制阶跃输入噪音
- 故障保护
-线对线和线对中性线短路
-内部电源欠压 -总线过压
- 结构紧凑
典型应用
- X-Y 工作台和滑轨
- 包装机械
- 机器人
- 特种机械
- 索引送料
- 贴标机
微步
微步进确保平稳的低速运行、通过共振区的更平稳运行以及最佳的系统分辨率。如果选择十进制步长，1.8° 电机的分辨率可调至每转 50,000 步；如果选择二进制步长，分辨率可调至 51,200 步。参见第 C-8 页的步长表。6410 在转速超过 150 RPM 时切换至全步进操作。
所有转速下的全扭矩
已获专利的数字电子阻尼电路可确保在所有转速范围内提供全扭矩。这种补偿可以抑制步进系统常见的电机振荡。无论是全步进还是微步进模式，都能在整个速度范围内实现全电机扭矩。
主要特点
高精度控制：
通过微步技术实现高精度位置控制。
可选择的微步分辨率最高可达一定值（具体数值因产品而异，需参考官方文件）。
模块化设计：
易于集成和安装，可适应不同的应用场景。
支持多种安装方式，满足不同的系统要求。
电源范围广：
输入电压范围从 24VDC 到 75VDC 不等，满足宽电源范围的需求。
使用 3 段 DIP 开关可调节 0.625 至 5A 的输出电源。
低噪音、低发热：
先进的电流调节技术可实现低纹波电流。
在许多应用中，降低空载电流可减少电机发热。
故障保护：
为相间短路和相间中性点短路提供故障保护。
监控内部电源欠压和总线过压，确保系统稳定运行。
通信和定制：
支持多种通信协议，便于与其他设备交换数据。
可根据用户要求进行定制开发，以满足特定应用需求。
注意事项
使用环境：
请确保驱动模块在规定的温度、湿度和振动条件下工作。
避免在恶劣环境下使用，以免影响其性能和使用寿命。
安装和调试：
请按照官方提供的安装指南进行安装和调试。
调试期间，请确保系统的稳定性和安全性。
维护和保养：
定期检查和维护驱动模块，确保其正常运行。
如发现异常，请及时联系供应商或专业维护人员进行处理。
