ADEPT 00330-01040 MV 控制器
简介
Adept 控制器基于 VME 总线规范，滑入式电路板按 6U VME 尺寸设计。控制器有三种型号：Adept MV-5、MV-10 和 Adept Compact Controller。
Adept MV-5 控制器
Adept MV-5 控制器是一个 5 插槽机箱，有单机版和机器人版两种配置可供选择；请参阅'（）。 单机版水平放置，可安装在标准的 19 英寸设备机架上。机器人版本垂直安装。它可以与 Adept PA-4 电源机箱连接，连接后的设备可以安装在标准的 19 英寸设备机架中。
Adept MV-5 需要一块电路板，即 68040 或 68060 配置的 AWC 电路板。AWC 占用背板插槽 1。其余插槽可安装各种可选的 Adept 板。
Adept MV-5 机箱有一个自动调节范围的 100-120/200-240 VAC 单相 250 瓦电源。机箱由位于前下部的风扇进行冷却。进入的空气由一个可重复使用的过滤器净化。
Adept MV-10 控制器
Adept MV-10 控制器是一个 10 插槽机箱，有单机版和机器人版两种配置。单机版水平放置，可安装在标准的 19 英寸设备机架上。机器人版则垂直安装。它可以与 Adept PA-4 电源机箱连接，连接后的设备可以安装在标准的 19 英寸设备机架中。
Adept MV-10 需要一块电路板，即 68040 或 68060 配置的 AWC 电路板。AWC 占用背板插槽 1。其余插槽可安装各种可选的 Adept 板。
Adept MV-10 机箱有一个自动调节范围的 100-120/200-240 VAC 单相 350 瓦电源。机箱由位于前下部的风扇进行冷却。进入的空气由一个可重复使用的过滤器清洁。
Adept 控制器的不当用途
Adept 控制器用于作为完整工业自动化系统的组件。Adept 控制器子组件必须安装在合适的外壳内。安装和使用必须遵守本手册中的所有安全说明和警告。安装和使用还必须遵守所有适用的地方或国家法定要求和安全标准。Adept 控制器组件不适用于下列任何情况：
- 危险（爆炸性）环境中
- 移动、便携、船舶或飞机系统中
- 生命支持系统中
- 住宅安装中
- Adept 控制器组件可能与液体接触的场合。
- 在 Adept 控制器组件会受到极端高温或高湿度影响的情况下。有关允许的温度和湿度范围，请参见技术规格。
用户和操作员的阅读和培训
Adept 系统可以包括计算机控制的机械装置，它们能够高速运动并施加相当大的力。与所有机器人和运动系统以及大多数工业设备一样，用户和操作员必须尊重它们。所有操作或维护 Adept 系统的人员，或在工作单元内部或附近工作的人员都应阅读本手册。
我们建议您阅读由机器人工业协会（RIA）与美国国家标准协会联合发布的《工业机器人系统美国国家标准 - 安全要求》。该出版物（ANSI/RIA R15.06）包含机器人系统安装、防护、维护、测试、启动和操作员培训指南。
我们还建议您阅读国际标准 IEC 204 或欧洲标准 EN 60204《机械安全 - 机械电气设备》，以及 ISO 10218 (EN 775)《操纵式工业机器人 - 安全》，尤其是在使用国要求进行 CE 认证安装的情况下。 有关国家和国际标准的订购信息，请参见本手册（英文版））。本手册假定用户已参加过 Adept 培训课程并具备系统的基本工作知识。用户应为所有使用该系统的人员提供必要的额外培训。
本手册中有几处警告说明，只有技术熟练或受过指导的人员才能尝试某些程序。有关资格要求如下。
- 技术人员具备技术知识或足够的经验，能够避免电力可能造成的危险（工程师和技术人员）。
- 受训人员在熟练人员的适当指导或监督下，能够避免用电可能造成的危险（操作和维护人员）。
