A-B 1746-BLM 模块
产品描述
模块独立执行伺服控制任务，但其所有配置和运行时信息都依赖于 SLC 处理器。在某些情况下，处理器还可用于通过背板提供过程数据或定时信息（如连续挤出机的型坯落料同步，或往复式螺杆机的蓄能器位置）。
该 4 轴位置控制模块具有以下功能：
- 开环或闭环控制
- 独立轴控制和协调轴控制
- 基于位置和时间的控制
- 蓄能器推出控制
- 位置输入的零刻度/满刻度（偏移和量程）校准
- 具有防倒转、无缓冲参数更改、设定点加权和有限高频导数增益功能的 PID。
- 设定点之间的轮廓插值（线性或三次样条曲线
- 转换/发散工具（直接/反向作用控制）
- 每个轴有三个保持值：手动位置、清洗或模具间隙
- 独立的轮廓标尺和偏移调整
- 自动型坯重量调整
- 设定点标记
模块微处理器
模块处理器是一个 16 位定点数字信号处理器（DSP）。它通过高速（2MHz）全双工同步串行链路与模拟输入/输出通道通信。处理器与模拟输入/输出硬件之间的串行连接有
助于实现电气隔离。数字 I/O 也以类似方式进行。
模块处理器管理模块与 SLC 处理器之间的所有通信。除了执行控制算法外，它还能执行曲线设定点之间的插值、环路调整和校准系数计算等功能。
模块的 PID 控制算法
在伺服控制方面，模块采用比例 + 积分 + 微分算法，具有防倒转、高频导数增益限制和设定点加权功能。 防倒转是通过将执行器（通常是阀门放大器）建模为非线性设备来
实现的，该设备在有限的范围内线性运行，超过该范围则达到饱和。
原始控制器输出 v(n) 与控制输出 u(n) 之差形成一个额外的误差信号，该误差信号被箝位在执行器饱和极限上。该信号乘以增益 1/Tt，其中 Tt 称为积分器跟踪时间，并与积分
项相加。高频导数增益限制可以补偿导数项对高频噪声的敏感性。设定点加权为设定点和负载响应的独立调整提供了机制。
数字输入/输出
模块上有四个隔离数字输出端。它们均为集电极开路（电流沉降）类型，共用一个 24VDC （标称）外部电源。它们的主要用途是作为剖面步进同步指示器。如果不需要步进
同步功能，数字输出可用作通用输出。
模拟输入/输出
模块上有四个模拟输入/输出通道。每个通道由一个 14 位模数转换器和一个 14 位数模转换器组成。作为一个整体，四个 I/O 通道和激励输出与模块的其余部分在光学上是隔
离的。输入放大器的高共模输入范围以及 LVDT 和线性电位计的隔离特性使得通道之间无需隔离。
