GE P-OPEN-P4-150PAC-OP150P4 运动控制模块
GE P-OPEN-P4-150PAC-OP150P4 运动控制模块
描述
P-OPEN-P4-150PAC-OP150P4 运动控制模块是自动化控制系统中的关键组件，主要负责控制和管理机械设备的运动。它根据接收到的运动指令或指示执行运动学求解或轨迹规划操作，以计算每个伺服控制周期中每个关节或执行器的角度值、位置、速度和其他参数。然后，运动控制模块将这些参数发送给伺服驱动系统或执行器，以驱动机械设备运动，完成指定的路径、姿态变化或工作任务。
运动控制模块通常包括以下核心功能：
轨迹规划：根据运动指令或指示，执行轨迹规划操作，生成平滑、精确的运动轨迹。
运动学求解： 根据机械设备的运动学模型和参数，进行运动学求解，以计算每个关节或执行器的角度值、位置、速度和其他参数。插值运算： 在运动过程中，根据轨迹规划结果和实时反馈数据进行插补运算，生成连续、平滑的运动轨迹。
技术特点
高性能： 模块可配备强大的系统功能和自动功能，支持高速、高精度运动控制。
多单元高级通信功能： 集成了多单元高级（PC）通信功能，有助于需要少量主轴单元的设备实现小型化并降低成本。
数据处理速度快：利用控制器之间指定的高速通信，数据处理速度可比旧型号快三倍。
数据存储能力强： 即使未连接电脑，也可将大量高质量数据存储在 CF 存储卡中（选配 MFC-CF 模块）。
规格参数
最大扭矩（Max Torque）： 78.5 牛米
最大转速（Max Speed） 500 转/分钟
重量： 4.5 千克
适用控制器： 可与 DDK 系列的其他控制器兼容。
应用
- 模拟
- 仪表
- 工业控制
- 过程控制和监控
- 工厂自动化
- 智能联网 PLC 控制器
- 自动测试
- 数据采集
